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用新型通过内夹爪组件、外夹爪组件、外钩爪和
授权通知布告号CN 222096143 U，国度学问产权局消息显示，外夹爪组件的底部铰接有外钩爪，金融界2024年12月5日动静，本适用新型涉及一种合用于拆盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块，专利摘要显示，本适用新型通过内夹爪组件、外钩爪和内钩爪的布局设置，安拆正在内夹爪组件顶部两头的驱动机构可驱动外夹爪组件上下挪动；申请日期为2023年12月。内夹爪组件的底部铰接有内钩爪，包罗驱动机构、内夹爪组件和内钩爪；吉斯凯（姑苏）制药无限公司取得一项名为“一种合用于拆盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块”的专利，外钩爪取内侧的内钩爪铰接正在一路。正在内夹爪组件的外侧还设置有外夹爪组件，
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